El envejecimiento trae aparejado una serie de disminuciones de las capacidades tanto físicas como psíquicas, dado por factores fisiológicos y/o patológicos (alteraciones del equilibrio, postura, marcha, disminución de la fuerza muscular, déficit sensorial, visual y auditivo) de ahí que la razón de ser de la rehabilitación geriátrica sea mejorar la calidad de vida, mediante la prevención de síndromes invalidantes y de incapacidades físicas residuales para obtener la autonomía en un tiempo mínimo.
La rehabilitación, al igual que casi todas las especialidades actualmente, abarca mayor número de pacientes de la tercera edad con el objetivo de reinsertar al adulto mayor al medio social, elevar la autoestima y lograr la socialización de los ancianos, mantener e incrementar capacidades funcionales e independencia en las AVD y AVID, prevenir discapacidades, reducir factores de riesgos, promover nuevos estilos de vida para así mejorar la calidad de vida de los ancianos.